一种前后轮同时驱动的轮式联合收割机，涉及一种水稻联合收割机，包括收割机构、行走机构、传动机构、发动机以及机架，所述的行走机构包括两个前驱动轮和一个后驱动轮，传动机构包括发动机飞轮、变速箱传动轮、变速箱，所述的传动机构还包括有后轮传动机构，该后轮传动机构由依次传动连接的传动轮A、传动轮B、传动轮C、上伞形齿轮组、万向节A、竖传动轴、万向节B、下伞形齿轮组、后驱动轮传动轴组成，所述的传动轮A安装在变速箱输出轴上，后驱动轮安装在后驱动轮传动轴上。该收割机的动力充足、在水田作业时通过能力强、无需配置防滑轮，具有传动机构简单、成本低、驾乘舒适、转向灵活的特点，适于在广大农村地区推广使用。