一种能直接把煤装到运输车上的掘进机，具有掘进机主体、前溜槽、后溜槽，后溜槽的尾部安装有使刮板链运动的驱动装置，后溜槽的尾端具有煤的输出口，前溜槽的尾端和后溜槽的前端固定连接。其特点是前溜槽的尾部按原来的向斜上方倾斜的方向延长而使前溜槽的尾端从掘进机主体的后端伸出，后溜槽具有向上倾斜的其前端与前溜槽的尾端固定连接的倾斜段和相对于掘进机主体的后端向后伸出的伸展段，上述的驱动装置安装在后溜槽的伸展段尾部，上述的煤的输出口位于后溜槽的伸展段尾端。它能直接把煤装到运输车上，从而节省一台转运机，节约了资金投入，节省了能源，减少了故障停车时间，提高了劳动生产率。