六自由度随动式医用扶持机器人
专利权的终止
摘要
一种六自由度随动式医用扶持机器人，主要由机器人机体(1)，仿生机械臂(2)，仿生机械手(3)和控制装置(4)组成，其中在立柱(13)的顶部设置有仿生机械臂(2)，可绕立柱(13)轴线转动，在仿生机械臂(2)的下端设置由夹头(31)，夹头旋转调节装置(32)，固定轴(33)和传感跟踪控制装置(34)组成的仿生机械手(3)，其中，传感跟踪控制装置(34)实现其摆动光耦(346)和伸缩光耦(360)的控制功能。本实用新型结构简单，紧凑，造价低廉，使微创治疗更为精确，灵巧与安全。
基本信息
专利标题 ：
六自由度随动式医用扶持机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820108847.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-06-26
授权号 ：
CN201230906Y
授权日 ：
2009-05-06
发明人 ：
蒋力培邓双城曹俊芳曹莹瑜唐建
申请人 ：
北京石油化工学院
申请人地址 ：
102617北京市大兴区清源北路19号
代理机构 ：
小松专利事务所
代理人 ：
陈祚龄
优先权 ：
CN200820108847.1
主分类号 ：
A61B18/18
IPC分类号 ：
A61B18/18 B25J7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B18/00
向人体或从人体传递非机械形式的能量的外科器械、装置或方法
A61B18/18
通过实施电磁辐射，例如，微波
法律状态
2013-08-21 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101508927309
IPC(主分类) : A61B 18/18
专利号 : ZL2008201088471
申请日 : 20080626
授权公告日 : 20090506
终止日期 : 20120626
号牌文件序号 : 101508927309
IPC(主分类) : A61B 18/18
专利号 : ZL2008201088471
申请日 : 20080626
授权公告日 : 20090506
终止日期 : 20120626
2009-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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