一种医用内视镜扶持机器手臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种医用内视镜扶持机器手臂,包括底座、主控台、主杆、摆动杆、连接杆、回转臂、电机组件、转轴、机器手臂、套块、夹持部件、悬臂以及轮子,底座顶部设置有主控台,主杆设置于底座上,摆动杆设置于主杆顶端,连接杆一端设置于主杆上,连接杆另一端设置于摆动杆上,回转臂设置于连接杆右端,电机组件电性连接于回转臂一侧,转轴设置于回转臂顶端,机器手臂设置于转轴上,套块设置于机器手臂上,夹持部件设置于机器手臂上,悬臂设置于机器手臂上,轮子设置于底座底部。本实用新型具有内视镜分段夹持的功能,可以增大夹持部位结构与内视镜之间的摩擦力,使夹持动作更加稳固,提高稳定性与效率。

基本信息
专利标题 :
一种医用内视镜扶持机器手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021009970.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-05
授权号 :
CN212438541U
授权日 :
2021-02-02
发明人 :
张敏郝晶晶
申请人 :
深圳市创银鑫科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区沙井街道沙中路26号创银鑫科技园三楼303
代理机构 :
深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王艳
优先权 :
CN202021009970.5
主分类号 :
A61B1/00
IPC分类号 :
A61B1/00  A61B90/50  B25J18/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器,例如内窥镜;其照明装置
法律状态
2021-02-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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