一种医用内视镜扶持机器手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种医用内视镜扶持机器手臂，包括底座、主控台、主杆、摆动杆、连接杆、回转臂、电机组件、转轴、机器手臂、套块、夹持部件、悬臂以及轮子，底座顶部设置有主控台，主杆设置于底座上，摆动杆设置于主杆顶端，连接杆一端设置于主杆上，连接杆另一端设置于摆动杆上，回转臂设置于连接杆右端，电机组件电性连接于回转臂一侧，转轴设置于回转臂顶端，机器手臂设置于转轴上，套块设置于机器手臂上，夹持部件设置于机器手臂上，悬臂设置于机器手臂上，轮子设置于底座底部。本实用新型具有内视镜分段夹持的功能，可以增大夹持部位结构与内视镜之间的摩擦力，使夹持动作更加稳固，提高稳定性与效率。
基本信息
专利标题 ：
一种医用内视镜扶持机器手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021009970.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212438541U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
张敏郝晶晶
申请人 ：
深圳市创银鑫科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道沙中路26号创银鑫科技园三楼303
代理机构 ：
深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王艳
优先权 ：
CN202021009970.5
主分类号 ：
A61B1/00
IPC分类号 ：
A61B1/00 A61B90/50 B25J18/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
