一种嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征在于系统构成包括一个由视频图像采集器和测距雷达共同组成的采集模块；一个基于总线形式的传输模块；一个由信息处理模块和存储模块共同组成的主控模块和一个由声音警报器、振动警报器、视频显示器和操作按钮组成的人机接口模块。本实用新型利用计算机视觉和信息融合技术，一方面，当邻近车道有从后部高速接近的车辆或其它可能引起事故的物体时，系统能够提前告知驾驶员潜在的危险；一旦驾驶员变换车道，系统将触发警告，使驾驶员能够及时反应，避免碰撞；另一方面，若车辆没有在受控的情况下偏离车道，系统能够发出警告，以保证行驶安全。