一种按摩脚踏，包括上踏板及下踏板，在踏板的两安装板上开有一组圆形安装孔及一组与之对应的方形安装孔，在踏板上设有与安装孔对应的一组踏条及按摩棒；踏条及按摩棒通过支撑杆安装于两安装板之间，且踏条固定不动，使装置在运行过程中能提供足够大的摩擦力，按摩棒可绕支撑杆旋转，以使装置在运行过程中对足底各部位起到按摩的作用；上踏板及下踏板采用三角形的稳定性及轴对称固定于固定圆筒上。另外，由于脚踏采用三角形的稳定性及轴对称，因此上下踏板在旋转换位后整个装置的外貌不发生变化，并且稳定性好，实用性强，可广泛用于自行车、三轮车、脚踏健身器等人力的脚踏。