本新型实用公开了一种新型复合齿轮式齿轮马达，缸体与前、后盖板由螺栓固定，齿轮4、5、6组成的复合齿轮和输出轴22相连，由齿轮17、16、14组成的另一对复合齿轮为空转齿轮，复合齿轮在啮合过程中，其相互啮合的三对齿轮，在周向错位啮合，其输出扭矩可以实现错位叠加，这样既可以避免单对齿轮啮合时所产生的冲击和噪声，又可以使齿轮马达的输出扭矩脉动大大降低。该发明由于复合齿轮是由三个轴向安装、周向相互错位的齿轮组成，与另一个空转的复合齿轮相啮合，既可显著降低其输出扭矩脉动，又避免了单对齿轮啮合时所产生的冲击和噪声，输出扭矩脉动低于1.5％。可广泛的应用在航天、军工、化工、煤矿、冶金等行业。