一种机、磁联控双向蹬踏自行车，主要包括：双链式传动系统及链轮离合器；其中双链式传动系统包括：内外链轮、链条、飞轮及具有两换向导轮的支架；链轮离合器包括：由固定支架、拨叉、连杆、控制杆构成的四连杆机构固定在中轴附近的斜管或立管上，一钢丝绳一端与控制杆连接，另一端与控制手柄连接。该链轮离合器至少包括一种以销、孔离合的内外链轮，更包括一种以凸起、凹孔离合的内外链轮，且内外链轮之间均布有数个磁性物。该自行车正踏、倒踏均可向前行驶；该内外链轮间具有离合定位可靠，不掉链，可大幅降低加工装配成本。