本发明涉及一种用于确定自行车蹬踏的设备。该设备包括：壳体，所述壳体被配置成在传动系统的曲柄轴的旋转轴线处附接至所述曲柄轴；传感器，所述传感器被配置成随所述曲柄轴旋转，所述传感器被配置成检测所述曲柄轴的角速度；处理器，所述处理器电耦合到所述传感器；以及无线发送器，所述无线发送器电耦合到所述处理器，所述无线发送器被配置成使用天线传达基于检测到的所述角速度的信号，其中，所述壳体包括由射频透明材料制成的部分，该部分被配置成沿着所述旋转轴线从所述曲柄轴中的开口突出并且覆盖所述天线。