本实用新型公开了边轨移动式立体停车装置，包括车库本体、升降机、运送器、供电及控制机构，所述车库本体设有多层停车层，每层停车层设有多个停车位，所述每个停车位上均设有一可沿托盘轨道移动的托盘；所述车库本体内设有一用于运送托盘的升降机；所述每层停车层均设有运送器，所述运送器上均设有一用于推送托盘的托盘推送机构；所述运送器、停车位及升降机上设置有托盘轨道；所述供电及控制机构分别与运送器、托盘推送机构及升降机连接。本专利的创新点在于运送器的水平移动是通过垂直运送轨道来实现的，可以充分的利用小区、商场、超市等空间紧张的地方的地形建设立体停车装置，大大节约了空间。