本实用新型涉及一种快速变轨式立体停车库，包括固定框架、变轨式搬运装置和智能控制系统，所述固定框架包括立式框架、固定立柱、顶部导轨和底部导轨，所述固定立柱上设有固定载车板，底部导轨包括横向导轨和纵向导轨，相邻两列固定立柱之间设有所述纵向导轨，所述纵向导轨与横向导轨之间有间隙，所述变轨式搬运装置包括移动立柱、升降机构、旋转机构、变轨机构和移动载车板，智能控制系统控制变轨机构来实现变轨运动。本实用新型提高了存取车效率与空间利用率，可直接在城市生活小区的停车场地安装使用，生产成本较低，具有较好的市场前景及应用价值。