本实用新型提拱一种结构简单、体积小巧、传动效率高、使用稳定可靠的挂式变速器，包括主动轮、曲轴、从动轮，主动轮通过轴销与曲轴连接，主动轮的左边由支撑轮限位，支撑轮通过轴承与曲轴连接，主动轮的右边依次是与曲轴通过轴承连接的端盖、通过轴承转动连接在曲轴曲拐上的摆线齿轮及通过轴承与摆线齿轮连接的从动轮，摆线齿轮与摆针组合体构成减速机构，减速机构外设有壳体，壳体通过螺栓与端盖固定。本实用新型具有以下优点：采用摆线变速机构使变速器整体外形小巧，厚度超薄，可装在机床的皮带传动机构的间隙中，装卸方便、使用时稳定可靠，传动效率高、容易制造，适合于在小型企业中推广应用。