本实用新型涉及一种一字形结构万向节，包括一字轴，一字轴两端的轴头上分别套有轴承，油封紧贴轴承，包括该一字形结构万向节的一种转向机构，还包括连杆和联接板，联接板两端分别连接一字形结构万向节，连杆连接在万向节的中部，连杆连接的相邻两万向节相互垂直。一字形结构万向节制作简单，安全可靠，且使用寿命长，通过由一个或多个一字形结构万向节与连杆、联接板构成的转向机构的一字轴联接方式传动，使轴距位置有大幅度的可调性，加大了承受的扭矩的能力。