本实用新型公开了一种万向节转向轴，包括万向节、固定结构、减震结构和球笼连接轴，所述球笼连接轴一侧铰接有球叉连接轴，所述球笼连接轴和球叉连接轴铰接处的内部设置有万向节，所述万向节的两侧设置有固定结构，所述固定结构的两侧分别设置有连接杆和传动轴，所述连接杆的一侧设置有减震结构，且减震结构的一侧设置有驱动轴。本实用新型通过设置有减震结构，车辆在行驶在不平的路面时车轮发生跳动会给转向轴一个反作用力，反作用力在经过固定结构时，活动杆的上升会使第一缓冲弹簧进行压缩同时活动块对第二缓冲弹簧进行压缩，通过铰接杆传递给固定杆的反作用力会大大减弱，从而减小传递给方向盘的作用力，达到提高驾驶舒适性的目的。