本实用新型涉及装配装置技术领域，且公开了汽车转向系统万向节自动装配设备，包括装配底座，所述装配底座底部的四角均固定连接有底座脚，所述装配底座的左侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的左侧壁固定连接有伺服电机。该汽车转向系统万向节自动装配设备，通过伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动的过程中，会带动第一螺纹块和第二螺纹块做相对或相背的左右移动，当第一螺纹块和第二螺纹块做相对的左右移动时，可以带动两个夹持环做相对的左右移动，因为夹持环的内侧均开设有夹持孔，且夹持孔的直径与万向节连接管直径相等，两个夹持环做相对的移动时，配合万向节连接管可以对万向节体进行夹持固定，实现了万向节体固定的目的。