本实用新型属于自动装配机技术领域，尤其为万向节式卸油阀自动装配机，包括工作板，所述工作板的上表面开设有第一滑槽，所述工作板的一端设置有第一液压泵，所述第一液压泵的输出端穿过工作板通过液压杆连接有第一滑块。在管道零件放置在第一放置板中时，通过第二液压泵将支撑筒送入管道零件内部，再通过第二自动伸缩杆将支撑块撑起抵住管道零件的内壁固定，可以适应不同大小的管道零件，拓展了设备的适用性，保证了装配零件的稳定性，在需要连接两个管道零件时，通过伸缩装置和固定装置将一个管道零件放置在第二放置块表面开设的放置槽中，通过第一自动伸缩杆向下伸缩带动夹块向下夹持住管道零件，保证了装配零件的固定，可以更好的进行装配。