本实用新型提供了一种带有成对万向节组合的汽车转向管柱，属于汽车转向系统领域，包括：轴类结构，上套筒，套管组件，角度调节机构，上壳体，下壳体，传感组件，减速机构，电机，其特征是：所述的轴类结构包含了置于套管组件内的中间连接轴，通过上万向节与输入轴连接，通过下万向节与输出轴组件连接；所述的上套筒置于输入轴与角度调节机构之间；所述的套管组件置于角度调节机构与上壳体之间；所述的减速机构与输出轴组件连接；所述的传感组件与输出轴组件连接；所述的电机与减速机构连接和下壳体连接；所述的下壳体与上壳体连接。本实用新型结构紧凑，安装方便，解决汽车转向盘大角度调节管柱中扭杆磨损，传感装置电位偏移问题。