一种立磨行星齿轮减速器的自由调整补偿装置，包括动力输入机构，行星齿轮减速器，由行星架传递转矩作动力输出的输出磨盘，其特征是所述的行星架与输出磨盘之间设有自由调整补偿的悬挂装置，该悬挂装置的调整连杆上端连接的输出磨盘的回转轴心上，下端经销轴连接在行星架回转轴心上，在上、下端的连接处分别设有推力轴承和关节轴承，形成行星架悬挂式结构；同时在行星架与输出磨盘之间设有啮合传递转矩的鼓形齿。本装置能起到缓冲和瞬间及时调整行星架回转中心的作用，克服磨机在运行中所产生巨大的轴向动负荷而引起行星架回转中心产生偏差进而导致行星轮间的载荷分配不均引起的均载效果差的后果，确保机构正常平稳运行。