本实用新型涉及一种货车弯道防侧翻动态检测预警装置，其特征在于：它包括一方向盘转角传感器，其安装在货车方向盘下方的转向柱上；一横摆角速度传感器，其安装在货车车厢底部两条中轴线的交叉处；一倾角仪，其安装在货车车厢底部纵向中轴线与后轴在车厢上的投影的交叉点处；另一倾角仪，其安装在后轴的中点处；一报警提示装置，其设置在驾驶室的中控台上；一电子控制单元，其内包括有单片机，所述单片机内设置有质心高度动态检测算法模块和防侧翻预警算法模块。本实用新型可以依据货车侧向加速度与侧翻加速度阈值的差值和预置的侧翻报警范围，发出相应的报警指令，有效地避免了弯道侧翻事故的发生，保护了货车行驶和驾驶员的人身安全。