一种用于确定人体下肢轴线的测量标记架，属于人体运动研究和人体膝关节置换技术领域，其特征在于，含有上、下两个半环形支架，一对由上连杆及内套于该上连杆中的下连杆组成的滑动套接的连杆，所述上、下两个半环形支架，在半环的中点位置各自通过轴销与所述连杆转动连接，在所述上、下两个半环形支架上每间隔90度各分布有三个轴线定位指针，各指针的尖端在所在的针孔内伸缩并锁定，并共同指向下肢轴线的中心，所述上、下两个半环形支架能各自在膝关节和踝关节上调整圆周方向的位置，且使两个半环形支架中心与肢体轴线重合。在所述支架外圆周上还均匀地分布着传感器跟踪的标记。本实用新型能精确确定测量系统与人体的相对位置和下肢轴线。