一种人体下肢多传感测量系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小腿柔性松紧布料、内侧小腿板、凸起、内侧大腿板、膝盖包裹板和大腿无线型肌电传感器；同时在测量系统中，集成了四种测量传感器，并经过设计实现各测量传感器相互之间的协作配合测量，最终实现了实时对人体下肢多块肌肉肌电信号采集、多种运动角度、位姿信号测量、屈/伸运动状态力学信号测量。
基本信息
专利标题 ：
一种人体下肢多传感测量系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020075333.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211883801U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
陶云飞黄玉平郑继贵陈靓原誉桐姜涛
申请人 ：
北京精密机电控制设备研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区南大红门路1号
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
李晶尧
优先权 ：
CN202020075333.1
主分类号 ：
A61B5/11
IPC分类号 ：
A61B5/11 A61B5/107 A61B5/0488 A61B5/22 A61B5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B5/0538
侵入的，例如利用导管
A61B5/103
用于诊断目的的测量人体或人体部分的形状、模式、尺寸或运动的测量装置
A61B5/11
测量人体或各部位的运动，例如头或手的震颤或肢体的活动性
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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