一种基于IMU的人体下肢运动监测方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于IMU的人体下肢运动监测方法及系统，方法包括：根据IMU测量的加速度数据检测被监测对象的当前姿态是否符合基准姿态；在当前姿态符合基准姿态的情况下，根据IMU的欧拉角得到基准欧拉角；若被监测对象由基准姿态进行运动时下肢的运动轴为IMU坐标系的X轴，则按照ZYX顺序解算IMU的欧拉角，以解算得到的欧拉角中的滚转角与基准欧拉角中的滚转角的差值作为运动角度；若被监测对象由基准姿态进行运动时下肢的运动轴为IMU坐标系的Y轴，则按照ZXY顺序解算IMU的欧拉角，以解算得到的欧拉角中的俯仰角与基准欧拉角中的俯仰角的差值作为运动角度。本发明可显著提高运动监测准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于IMU的人体下肢运动监测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587346A
申请号 ：
CN202210306201.9
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋真子章威王军李万宝万航严逢辉
申请人 ：
中电海康集团有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨天娇
优先权 ：
CN202210306201.9
主分类号 ：
A61B5/11
IPC分类号 ：
A61B5/11 A61B5/00 G16H20/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B5/0538
侵入的，例如利用导管
A61B5/103
用于诊断目的的测量人体或人体部分的形状、模式、尺寸或运动的测量装置
A61B5/11
测量人体或各部位的运动，例如头或手的震颤或肢体的活动性
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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