本实用新型公开了一种淤泥或污泥干燥系统废热再利用装置。包括干燥机(3)，干燥机(3)内设有一根或一根以上的给料轴(11)、给料轴由两段或三段加热轴段构成，位于出料口(5)处的加热轴段为高温加热轴段(13)，其余的给料轴为低温加热轴段(12)，高温加热轴段(13)经阀门与高温热源系统(14)管道连接；干燥过程产生的蒸汽经管道与低温加热轴段(12)连接。本实用新型只用高温加热介质对干燥机中的部分淤泥进行直接加热，其余的加热介质采用直接加热的淤泥在加热过程中产生的蒸汽循环再利用，可大幅度的节约能耗，提高热量的利用率。在进行设备改造时，不需要投入很大的成本，设备运行稳定可靠。