一种支撑架的驱动马达结构，包括壳体、马达装置和热敏电阻。该壳体为内部具有容置空间，且二侧相对壁面分别设有第一通孔、第二通孔，容置空间内设有驱动轴，其二侧分别对位于第一、第二通孔内侧，且驱动轴所设的驱动部在底缘的另侧壁面设有相对的轴孔及其外部形成的定位部，轴孔供马达装置的马达以驱动转轴穿入容置空间内，且嵌卡于驱动部底缘，并将马达装置固设于壳体侧面的定位部，电源线电性连接外部的电源，电源线上串联热敏电阻侦测马达装置的马达工作温度，在马达工作温度升高、或电流升高时进行断电，并在支撑架在上升至顶点或下降至终点时即自动停止，具有自动限位的使用功效。