穿杆式活齿传动新结构是对全滚动活齿传动装置的一种改进。穿杆式活齿传动新结构由固齿圈、活齿齿轮、和激波器三部分组成。该装置中活齿齿轮的活齿架由一组穿杆和一副或多副开有销轴槽和穿杆孔的活齿半盘组成，由穿杆穿过激波盘上的大孔进行联结。克服了原活齿架由两个半盘用螺钉直接联结不能实现大速比传动的缺点。使得这种高效率、高承载能力、体积小、重量轻的全滚动活齿传动能得到更广泛应用。