三弦活齿传动机构及其减速器

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摘要

本发明公开三弦活齿传动机构及其减速器。三弦活齿传动机构包括驱动轴、定弦线轮、激波弦线轮、动弦线轮和活齿。三弦活齿传动机构的活齿中心所在的齿廓中心线为三条弦线，多个活齿设置在定弦线轮、激波弦线轮和动弦线轮上的弦线齿廓之间，每个活齿的中心均同时设置在三条弦线齿廓对应的齿廓中心线上。本发明的传动原理与现有的弦线活齿传动不同，减速比计算表达式能准确确定。而且在减速比恒定的情况下，单级机构的活齿数量较现有的弦线活齿传动机构中的活齿数量增多了，从而提高了承载能力、使输出力矩更加平稳。

基本信息

专利标题：

三弦活齿传动机构及其减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113062956A

申请号：

CN202110454255.5

公开（公告）日：

2021-07-02

申请日：

2021-04-26

授权号：

CN113062956B

授权日：

2022-04-12

发明人：

许立忠闫济东

申请人：

燕山大学

申请人地址：

河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王冬杰

优先权：

CN202110454255.5

主分类号：

F16H35/16

IPC分类号：

F16H35/16