一种活齿谐波减速器

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摘要

本发明公开一种活齿谐波减速器，所述机构由定位轴、柔轮、交叉轴承、螺钉、外壳、滚针、柔性轴承、输入轴等组成，外壳内圆柱面加工有多个圆弧槽齿，圆弧槽内安装有滚针，柔性轴承安装在输入轴外表面，柔性轴承安装在柔轮内，柔性轴承外表面与柔轮内表面接触，柔轮齿的分度圆为椭圆，柔轮上的齿与滚针啮合。柔轮通过螺栓与交叉轴承连接。本发明专利的优点和有益效果是：该减速器简单、紧凑易于小型化；对加工精度要求低，噪声小；同时参与啮合的齿数多，承载能力强；在啮合副径向预紧条件下，减速啮合副处于无间隙啮合状态，传动精度高；滚针与摆线齿纯滚动啮合，传动效率高，啮合面磨损率低。

基本信息

专利标题：

一种活齿谐波减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113374852A

申请号：

CN202110566875.8

公开（公告）日：

2021-09-10

申请日：

2021-05-24

授权号：

CN113374852B

授权日：

2022-06-03

发明人：

杨荣刚王乃格向家伟

申请人：

温州大学

申请人地址：

浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器

代理机构：

温州名创知识产权代理有限公司

代理人：

陈加利

优先权：

CN202110566875.8

主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

F16H49/00