一种内齿谐波减速器

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种内齿谐波减速器，其包括：柔性环体，柔性环体的内表面上设置有内齿部；波发生器，波发生器设置有形变部，形变部在柔性环体外表面挤压形变，波发生器与输入端连接固定刚轮，固定刚轮设置有与内齿部部分啮合的第一外齿部；输出刚轮，输出刚轮设置有与内齿部部分啮合的第二外齿部，输出刚轮与输出端连接；第一外齿部的齿数与第二外齿部的齿数不同，内齿部的齿数与第一外齿部的齿数或者第二外齿部的齿数相同；以及壳体，壳体内设置有容置空间，容置空间内设置有柔性环体、波发生器、固定刚轮和输出刚轮。本实用新型形变应力小，运行精度高，安装简便，有效提高产品品质以及生产效率。

基本信息

专利标题：

一种内齿谐波减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920981032.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-27

授权号：

CN210566103U

授权日：

2020-05-19

发明人：

林艺庭

申请人：

昆山圆运升传动科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇昆太路756号A1幢103-A室

代理机构：

苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

沈彬彬

优先权：

CN201920981032.2

主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

F16H49/00 F16H1/32