本实用新型提供了一种圆弧齿谐波减速器，属于传动机械技术领域。它解决了现有谐波减速器存在平稳性和传动效率低下的缺点，并且容易发生应力集中使可靠性降低的问题。本圆弧齿谐波减速器，包括壳体、小锥齿轮、大锥齿轮、刚轮、柔轮和输出轴，输出轴安装于壳体内并通过壳体后方端盖固定，大锥齿轮套设于输出轴上并与小锥齿轮相互啮合实现变速，小锥齿轮和大锥齿轮的轴线相互垂直，刚轮过盈配合于壳体内，柔轮为短杯型结构且其端面和输出轴端面通过螺钉连接固定。本实用新型具有传动更加平稳效率更高的优点。