本实用新型提供一种谐波减速器，其包括：波发生器，波发生器包括柔性轴承和两个以上的凸轮，两个以上的凸轮设置在柔性轴承的径向内侧，且两个以上的凸轮沿着柔性轴承的内周的周向方向排列设置，两个以上的凸轮的径向内侧还设置有电机轴或装配工装，当两个以上的凸轮装配进入柔性轴承中时凸轮不对柔性轴承的内周面产生挤压变形，而在电机轴或装配工装装配进入两个以上的凸轮中时通过凸轮而对柔性轴承的内周面产生挤压变形。通过本实用新型能够使得凸轮在装配时不会与柔轮或柔性轴承之间发生干涉的问题，能够有效减小装配成本；能提高传动精度，在不同的刚轮形式下实现较高的传动比传动。