本实用新型公开了一种连杆式脚力训练器，尤指一种踩踏动作顺畅的脚力训练器，其包括底座、两个踏板组及连动机构，其中底座上设有两个相异端分别往下往外倾斜的下斜轴心，而两个踏板组的踏板则分别通过轴套枢设于对应的下斜轴心上，使任一踏板组在往下踩踏时，踏板组自由端可以下斜轴心为支点往内偏移，又该两个踏板组间设有连动机构，使两个踏板组能产生上、下交错连动；通过上述设计，该施力向下的踏板组会向内偏移，让使用者重心面积因踏板组向内偏移而缩小，如此为了保持运动过程中的平衡感，身体会产生反射性的扭腰、甩臀与摆臂等动作，借以增加使用者的运动量。