本实用新型公开了一种肢体残疾人驾驶汽车的驾驶辅助装置，包括右加速踏板和控制线，所述的右加速踏板包括右感应加速部件和右脚踏片，在所述的控制线和右加速踏板之间设置一切换开关，在所述的切换开关上又依次连接加装的左连接线和左加速踏板，所述的左加速踏板包括左感应加速部件和左脚踏片，所述的切换开关能够使所述的控制线分别切换连接到左加速踏板或右加速踏板。本实用新型产品可满足左下肢健全的残疾人驾驶汽车的需要，同时正常人也可驾驶该汽车。广泛适用于残疾人驾驶汽车的改装。