一种汽车安全驾驶刹车辅助装置，属于汽车刹车辅助装置，左右主体支架(4)(35)通过左右固定滑板固定在汽车上，在主体支架上安装左右滑动架(11)(34)，在滑动架上安装左右转动架(12)(31)，在左转动架(12)上通过滑动螺杆(20)安装两个拉线转动轮(25)，在右转动架(31)上安装齿轮固定支架(17)，在齿轮固定支架(17)上通过刹车拉线转轴(18)安装小齿轮(28)，通过刹车踏板主体轴(15)安装大齿轮(29)和刹车踏板(30)，刹车拉线(14)一头固定在刹车拉线固定卡片(27)上，通过刹车拉线包皮固定块(26)、固定包皮压垫(22)，从两个拉线转动轮(25)之间伸出与刹车拉线钩(19)连接，本实用新型体积小而实用，不会影响车厢的内饰布局，拆装、携带方便，寿命长，不易损坏，安全可靠，维修方便，成本低，适于辅助教练刹车。