本实用新型公开了一种汽车驾驶辅助装置，包括OBD接口、摄像头接口、语音模块和处理器模块。OBD接口用于获取车辆故障信号。摄像头接口外接摄像头组件，摄像头组件用于获取车辆仪表盘信息。语音模块设置有语音芯片和扬声器，语音芯片与扬声器连接，语音芯片存储有处理故障的语音信息，语音芯片用于控制扬声器发声。处理模块分别与OBD接口、摄像头接口和语音模块连接；处理模块存储有预设故障信息和车辆历史故障信息；处理模块用于根据预设故障信息和车辆历史故障信息来处理车辆故障信号和车辆仪表盘信息，并控制语音模块根据处理故障的语音信息发声。本实用新型提出的汽车驾驶辅助装置，设置OBD接口和摄像头组件，可以通过多种方式获取车辆故障信号。