本实用新型涉及一种牵引车辅助制动阀，尤其是一种可以调节输出气压的多功能辅助制动阀。该制动阀具有阀体和控制手柄，其特征是阀体上开设有进气口、出气口、排气口和阀门口，阀体内具有凸轮总成、凸轮回位弹簧、顶杆、顶杆回位弹簧、大活塞、大活塞弹簧、小活塞、小活塞弹簧、调节螺母和调节手柄，小活塞套置在大活塞内，控制手柄另一端与凸轮总成传动连接，凸轮回位弹簧与凸轮总成相适应，凸轮总成与顶杆传动连接，顶杆回位弹簧与顶杆相适应，顶杆与小活塞传动连接，调节螺母与大活塞弹簧相配合，调节手柄另一端与调节螺母传动连接，进气口、出气口和排气口通过阀门口相连通，小活塞具有选通封堵面，选通封堵面与阀门口相适应。