本实用新型涉及一种高精度云台摄像机定位系统，由云台摄像机、步进电机、单片机控制电路构成，在云台摄像机底部安装随其转动的初始位置检测传感器并在云台摄像机底座上安装固定检测点，初始位置传感器输出位置检测信号至单片机控制电路，单片机控制电路输出控制信号至步进电机驱动云台摄像机旋转，其中：在云台摄像机底部还安装有随其转动的校正位置检测传感器，该校正位置检测传感器的输出端与单片机的I/O接口相连接。本实用新型可实现云台摄像机在转动过程中的自动校正，从而有效克服由于步进电机自身的驱动方法或者外力阻挡等因素引起的步进电机过冲或丢步现象，可有效提高云台摄像机预置位定位精度。