本实用新型涉及一种大传动比同轴输出减速机，包括电机、摆线减速机、同轴齿轮减速部分，其特征在于：同轴齿轮减速部分各级齿轮减速之间采用空间三角形布置，电机输出轴固连摆线减速机内的偏心轴承上，摆线减速机箱体与同轴齿轮减速机箱体固连，摆线减速机的摆线输出轴固连输入小斜齿轮，输入小斜齿轮啮合输入斜齿轮，输入斜齿轮固装在中间斜齿轮轴上，中间斜齿轮轴啮合中间斜齿轮，中间斜齿轮固装在输出斜齿轮轴上，输出斜齿轮啮合固装在输出轴输出大斜齿轮，输出轴与电机输出轴位于同一条轴线上。其优点是：可获得更大的传动比，其最大传动比为i＝10437，其减速比与现有减速比提高了50倍左右；因此本实用新型结构紧凑、体积小、传动精度高且传动比大，可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输和建筑等各种机械设备的减速机。