本实用新型涉及一种清扫机械，尤其是一种以自行车为动力的自动清扫车，包括车龙头，前轮，车座，三角支架，刹车装置，驱动飞轮，驱动链条，脚踏板，通轴，通轴一端为驱动轮，另一端为支撑轮，在支撑轮一端装有垃圾清扫装置，在驱动轮与垃圾清扫装置之间有一与通轴可拆卸连接的垃圾接收装置。本实用新型通过对普通的家用三轮车进行巧妙的改进，增加自动清扫装置，清扫工作人员只需要像骑三轮车一样在需要清扫的地方骑行，便可以完成路面的清扫工作，十分轻松方便，而且效率较高。