伸缩臂是一种油田用管柱扭力钳具，它克服了其它技术存在的缺点，它是由旋转底盘、液压马达、基臂、摆臂、液压油缸、固定轴、升降立柱连接而成，基臂和摆臂通过固定轴铰接，液压油缸铰接在支撑臂和摆臂上；在基臂上支撑臂和拉杆铰接连接，摆臂是由一对支撑梁连接而成；基臂由固定轴分别铰接在旋转底盘和摆臂上；摆臂的另一侧连接升降立柱；液压马达由螺栓固定在旋转底盘上，齿轮与回转支撑的齿轮咬合连接；本实用新型的有益效果是，利用基臂中支撑臂、固定轴、拉杆轴连接成的四边形和摆臂中支撑梁、液压油缸、固定轴铰接成的三角形角度的联动实现伸缩臂的变化，有效地节省人力，提高效率和安全性。