本实用新型是公开了一种踏式代步器，包括踏板、支架、轮轴、车轮、支撑板和制动装置，轮轴上固定安装有车轮和被驱动齿轮，轮轴两端设置有支架，支架上端与支撑板固定连接，其下端与轮轴两端采用动配合，驱动杆通过支撑板上的定位管，其上端与踏板固定连接，驱动杆下部与被驱动齿轮配合，在踏板和支撑板之间设置有弹力复位装置。这种踏式代步器不仅可以作为人们轻巧方便的交通工具，而且解决了因长时间骑车造成的会阴及周围组织受到车座挤压而影响局部生理功能的问题，从而达到了代步和健身的目的。