本实用新型涉及用热轧方法的金属轧制领域，具体为一种自动修磨卷取及送辊装置。一种自动修磨卷取及送辊装置，包括电机、联轴器甲、减速器、联轴器乙、键、带座轴承、丝杠、丝母、螺母甲、六角螺栓、挡环、螺母乙、支架、摇杆甲、托盘、磨砖、弹簧、螺钉甲、销轴、摇杆乙、销轴、开口销甲、弹簧座、开口销乙、框架和螺钉乙，其特征是：丝杠一端通过联轴器、减速器、键和带座轴承连接电机，丝杠另一端通过螺母、螺栓、挡环固定在框架上，丝母连接在丝杠上，支架一端通过螺钉和丝母连接，另一端通过销轴、开口销、弹簧座、和摇杆连接，摇杆的另一端通过销轴和托盘连接，磨砖通过螺钉甲固定在托盘上。本实用新型消除了手工作业的安全隐患。