本实用新型提供了一种环抱式气袋折叠机，它包括机身和安装在机身上的上模组件、下模组件、挤压组件、收拢组件、上下位移组件、下模固定组件、上模下压组件和触摸屏控制系统。触摸屏控制系统分别与挤压组件、收拢组件、上下位移组件和上模下压组件中的驱动机构电信相连。其中，上模下压组件中的驱动机构采用伺服电机。本实用新型可以根据需要设定上模下压组件下压的速度、位置与次数，并控制上模组件的下压程序，在变换不同规格品种的气囊时，十分简便快捷；在调换下模时，可由下模固定组件的四只气缸将下模组件顶出台面，人力即可轻松取下，省时又省力；总体布局合理、技术安全可靠、装配质量稳定。