本实用新型涉及一种龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，包括吊车小车防撞控制装置，其中系统还包括吊装工件位置检测模块和吊装运动控制模块，吊装工件位置检测模块通过吊车小车防撞控制装置与吊装运动控制模块相连接。采用该种结构的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，在龙门吊吊装过程中，吊车可以在防撞保护区内实时测量和显示被吊工件与吊车支撑腿的距离，从而可以有效地为“自动”或“手动”提供闭环控制的可能，并结合吊装控制技术、防摇技术、防撞技术，可以有效防止小车运动过程中吊装的工件与吊车支撑腿发生碰撞，同时经济实用，安全可靠，结构简单，成本较低，适用范围较为广泛，能够有效地解决龙门吊吊装过程中小车运行碰撞引起的安全问题。