一种液压制动系统安全运行在线监测装置，该在线监测装置的渐开线型力矩测量装置、闸间隙传感器、油压传感器、碟簧座传感器和阀芯位置传感器均与信号采集器连接，信号采集器与上位计算机连接。优点：(1)该在线监测装置能够在线直接测量制动装置的关键运行参数，尤其是能够直接测量制动力矩、制动正压力、电磁换向阀阀芯位置，对正在使用的液压制动系统只需要安装必要的传感器即可实现监测，结构简单，方法可靠。(2)采用分布式结构，底层监测点实现液压制动系统各种运行参数的采集与监测，高层监测站进行液压制动系统的在线监测、信息管理、设备状态识别和故障报警。(3)能与企业的MIS(管理信息系统)轻松连接，实现信息的网络管理，便于远程设备管理。