本实用新型涉及一种油缸直驱式泥浆泵，属于泵技术领域。该泥浆泵包括可控换向阀、外设动力机驱动的油泵、油箱和安置在底座上的浆缸、油缸；浆缸和油缸按两个浆缸和位于两个浆缸之间的一个油缸彼此首尾紧密串联并排成至少两排，浆缸和油缸之间设有隔板，每排浆缸和油缸中穿装活塞杆；浆缸内设有联接活塞杆的浆缸活塞，油缸内设有联接活塞杆的油缸活塞；油缸两侧端设有两通油口；相邻两排油缸的两通油口之一分别与可控换向阀的两出油口连通，相邻两排油缸的两通油口之二彼此连通；浆缸一端分设有与进浆管联接的进单向阀和与出浆管联接的出单向阀，其另一端设有出气口。该泥浆泵传动机构少，机械效率高，并可连续出浆。