本实用新型公开了一种机动车辆的复合制动装置系统，包括气压供给装置、至少一套液压制动装置，还包括一个输入为气压输出为液压的气液控制装置，该气液控制装置的输入端通过管路与气压供给装置的输出管路连接，其输出端通过管路与液压制动装置连接。气压供给装置产生的气体经过管路等到达气液控制装置，通过人操纵气液控制装置，实现气压控制液压复合制动，液压制动装置工作完成制动动作。本实用新型制动效果良好，驾驶人用较小的控制力，车辆即可获得较大的制动力，其解决了纯液压制动制动力低，纯气压制动成本高、结构难实现的难题，提高了整车的可靠性。