一种自动、手动仿生翻身床，由床架、床头、前后床围滚轮、轮道、床板和支撑动力机构组成，其特征在于床板设为组合式，由九块板组成，床架的前部设三块，床架后部设三块，床架中部设三块，各部位的床板各自相等，前部的床板小于后部的床板大于中部的床板，床板之间合页连接；在前后床板的两侧设有折叠式床围，床围的两层之间及内层与床板之间合页连接；在后床板的床围的前部的两侧与床架之间销轴连接；在此两侧向下设有L形框架，在框架后部撑上设支撑的翻身动力机构；在床架前中部横撑上设有翻身动力机构，两翻身动力机构由变向器和转动轴连接；在床架中下部的横撑上设有一个掀身动力机构，由直线电机弧形支撑杆和支撑后三块床板的横向杆组成，直线电机与弧形支撑连接，弧形支撑与横向杆转动连接。