一种使PWM波静态时的占空比恒定为50％的控制电路，涉及三相交流伺服驱动器，具体涉及在三相交流伺服驱动器中功率管的驱动信号——PWM波静态时的占空比恒定为50％的控制电路。该控制电路，包括PWM信号产生电路；所述电阻R1、R2、R3的一端分别与A相PWM信号产生电路的输出、B相PWM信号产生电路的输出、C相PWM信号产生电路的输出相连，R1、R2、R3的另一端连在一起并与电容C1的一端、R4的一端相连；电容C1的另一端接地；电阻R4的另一端连接到C相电流电路；C相电流电路的输出与PI电路的输入相连，PI电路的输出与C相PWM信号产生电路的输入相连。本实用新型可使三相交流伺服驱动器功率管的驱动信号——PWM波静态时的占空比恒定为50％，且实现电路简单、成本低、不受温度影响，还能有效抑制调制干扰，能大大提高三相交流伺服驱动器工作的可靠性、稳定性。