本实用新型涉及一种起重机的同步起吊走行和定位装卸装置，由电子坐标尺、测力传感器、电子坐标天线和控制单元构成，其特点是：电子坐标尺设置在并行的多台起重机的起重横梁上，每台起重机的吊臂上均设置有测力传感器和电子坐标天线，控制单元与电子坐标尺相连，并与每个测力传感器的输出相接，控制单元输出的控制信号分别与每台起重机的吊臂移动电机和吊臂起重电机相连接。本实用新型通过安装在每台移动电机上的天线和起重横梁上的电子坐标尺进行定位，实现多台并行的移动电机共同起吊走行，同步长行进确保超长吊件的不变形，不扭曲。并通过测取电机承载力来控制各吊臂起重电机重力均衡，高度同步，从而克服了多台电机的异步和过载不平衡的缺点。