本实用新型公开了一种行走训练控制鞋，它具有鞋底和鞋带，所述训练控制鞋还具有鞋底支撑板、应力板、固定螺钉、环形弹性垫片、压力传感器和与地面接触的接触块，所述鞋底支撑板与所述鞋底的下底面固定相连，所述应力板和所述鞋底支撑板的下底面固定相连，所述固定螺钉的螺帽焊接在所述应力板上，所述固定螺钉的螺杆穿过所述压力传感器后的伸出端与螺母相连，从而将固定螺钉与压力传感器固定，所述固定螺钉的螺帽与所述压力传感器之间还留有间隙，所述间隙内设置有一个以上的环套所述固定螺钉的螺杆的环形弹性垫片，所述压力传感器下端固定在所述接触块上。本实用新型可在患者行走的时候准确地测出患肢所承受的压力，使用方便。